Аерознімальне обладнання

Аерофотокамера Vexcel UltraCam Eagle Prime

Технічні характеристики:

Фокусна відстань100,5 мм, 210 мм
Кількість CCD-сенсорів13 шт.
Дисторсія<2 мкм
Ємність накопичувача данихнеобмежена при використанні змінних модулів, 10Тбайт ~ 6100 знімків в кожному блоці

Характеристики сенсора:

Фокусна відстань100,5 мм 210 мм
Розмір зображення23010х14790 точок 
Розмір пікселя4,6 мкм 
Розмір фокальної площини105,85х68,03 мм 
Максимальна компенсація зсуву зображеннядо 50 пікселей 
Захоплення поперек / уздовж маршруту55,8 ° / 37,6 ° відповідно (для системи об’єктивів f100)28,3 ° / 18,4 ° відповідно (для системи об’єктивів f210)
Роздільна здатність при H = 500/300 м2,3/1,4 см1,1/0,7 см

Переваги:

Камера має низку переваг у порівнянні з раніше використовуваною Vexcel UltraCam-X. Значно збільшено розмір панхроматичного знімка, що дозволяє швидше виконати обсяг робіт і збільшує продуктивність; знижена вага і габарити камери, а система взаємозамінних об’єктивів з фокусною відстанню 80 мм, 100 мм, 120 мм і 210 мм робить камеру універсальною і унікальною.

Застосовувані в конструкції сенсорного блоку матриці з широким динамічним діапазоном (16 біт / піксель) надають широкі можливості при обробці первинних даних, дозволяють виконувати якісне опрацювання затінених і переосвітлених об’єктів на знімках, показують хороші результати в високо контрастних умовах.

Отримувані на виході знімки можуть бути використані для вирішення широкого кола завдань з мінімальними витратами на подальшу обробку:

  • топографічне і кадастрове картографування у всьому діапазоні масштабів;
  • створення і оновлення картографічних матеріалів;
  • побудова ОФП і 3D-моделей місцевості;
  • вирішення задач інженерних вишукувань;
  • оцінка наслідків і моніторинг надзвичайних ситуацій.

Наявність каналу ближнього інфрачервоного діапазону розширює сфери застосування аерокамери: зокрема, в лісовому та сільському господарстві, геології, екології, біогеохімії та ін.

Авіаційний лазерний сканер Optech ALTM Gemini

Технічні характеристики:

Робочі висоти150 – 4000 м над поверхнею
Основні специфікації по точностіЧастота лазерного випромінюванняТочність по горизонталіЧастота лазерного випромінювання
33 кГц
50 кГц
1/5500 x висоту< 5 cм до  500 м
< 10 cм до 1 км
< 15 cм до 2 км
< 20 cм до 3 км
< 25 cм до 4 км
70 кГц1/5500 x висоту< 5 cм до 500 м
< 10 cм до 1 км
< 15 cм до 2 км
100 кГц1/5500 x висоту< 10 cм до  500 м
< 15 cм до  1 км
< 20 cм до  2 км
125 кГц1/5500 x висоту< 10 cм до  500 м
< 15 cм до  1 км
143 кГц1/5500 x висоту< 15 cм до  500 м
< 20 cм до  1000 м
167 кГц1/5500 x висоту< 15cм до  500  м
< 35 cм до 750 м
Кількість реєстрованих відображень лазерного імпульсудо 4 вимірювань дальностей по кожному імпульсу включаючи останне відображення
Реєстрація інтенсивностіДинамічний діапазон 12 bit для кожного вимірювання
Частота скануванняЗмінна; максимум 70 Гц
Кут скануванняЗмінний; від 0 до ± 25 °, з кроком ± 1
Компенсація кренівЧастота оновлення 5 Гц (Кут сканування + Кут комп. Крену = 30 °, напр. ± 20 ° дає ± 10 ° компенсації)
Ширина смуги зйомкиНастроюється; від 0 до 0.93 x висота (м)
Система геопозиціонуванняPOS AV™ 510 (OEМ) включає вбудований 72-канальний GNSS – приймач (GPS і GLONASS)
Частота випромінювання лазера   (В режимі декількох цілей)33 кГц (максимум AGL 4.0 kм)
50 кГц (максимум AGL 3.0 kм)
70 кГц (максимум AGL 2.5 kм)
100 кГц (максимум AGL 2.0 kм)
125 кГц (максимум AGL 1.6 kм)
142 кГц (максимум AGL 1.4 kм)
167 кГц (максимум AGL 1.2 kм)
Жорсткий диск для зберігання данихМіцний, замінний жорсткий диск, (7 годин безперервного запису при частоті лазера 100 КГц)
Розбіжність лазерного променяПодвійна розбіжність: 0.25 мrad (1/e) и 0.8 мrad (1/e)
Клас лазераКлас IV (FDA CFR 21)
Напруга живлення28 V (постійний струм), 35 A (максимум)
Температура експлуатаціїБлок управління: від 10 до 35° CЛазерний сенсор: від -10 до 35° C (передбачається використання термостабілізації) 
Температура зберіганняБлок управління: від – 10 до + 50° C
Лазерний сенсор: від 0 до + 50° C
Вологість0 – 95% без конденсату
Габарити і вага блоку управління653 мм х 591 мм х 485 мм, 55 кг
Габарити і вага лазерного сенсора298 мм х 249 мм х 437 мм, 23 кг

Переваги ALTM GEMINI:

  • застосована технологія Multipulse, що забезпечує частоту зондуючих імпульсів до 167 кГц;
  • велика частота сканування (до 70 Гц);
  • інтелектуальна система управління роботою лазерного сканера автоматично регулює частоту зондуючих імпульсів лазера, тим самим – вирішуючи проблему неоднозначності вимірювання дальностей;
  • отримання високоточних тривимірних даних великої щільності;
  • можливість використання приладу в нічний час;
  • незалежні канали вимірювання координат і інтенсивності в абсолютних координатах з взаємної точністю вимірювань між імпульсами не гірше 5 см;
  • продуктивність площинної зйомки при проведенні аерознімальних робіт для виготовлення картографічної продукції великого масштабу (1: 5 000 і крупніше) становить 1 000 кв. км. менш ніж за 12 годин польоту з можливістю видачі цифрової моделі рельєфу протягом 24 годин після закінчення зйомки;
  • вимір відстані до об’єкта незалежно від типу його поверхні.

Авіаційні лазерні сканери класу ALTM використовуються для:

  • великомасштабного топографічного картування в масштабах 1: 5 00, 1: 1 000, 1: 2 000 і дрібніше;
  • створення цифрових моделей рельєфу (ЦМР) і цифрових моделей місцевості (ЦММ), 3-х мірних цифрових моделей;
  • вирішення широкого спектра прикладних задач, в тому числі для нафтогазової промисловості, землевпорядкування та кадастру, інженерних вишукувань, обстежень ЛЕП та інших лінійних об’єктів (нафто- і газопроводів, автомобільних і залізних доріг і т.п.), лісової галузі, екології, попередження і моніторингу надзвичайних ситуацій та ін.

Інерціальна система IGI IMU AeroControl II-d (256Hz)

Технічні характеристики:

ВОГ – зміщення0,1 °/ год.
ВОГ – дрейф 0,02 °/√(год);
Кутова роздільна здатність0,0019 мрад (256 Гц);
Зсув акселерометра0,5 мГал;
Роздільна здатність акселерометра0,061*10-3м/с (256 Гц);
Швидкість зчитування256 Гц

Постобробка:

В залежності від стану GPS за допомогою AEROCONTROL DGPS і даних IMU-IId можна очікувати отримання наступних точностей при дистанції від базової станції <30 

В плані<0.05 м СКОPhi/Omega0.004° СКО
По висоті<0.1 м СКОKappa0.01° СКО

Переваги даної інерціальної системи

  • Можливість роботи та управління, як окремою системою, так і інтегрованою системою (спільно з CCNS5);
  • Забезпечення прямого геопозиціонування;;
  • Вимірювання в реальному часі;
  • Значне скорочення геодезичних робіт.

Інерціальна система Applanix POS AV 510

Технічні характеристики:

Типи можливих сигналів (в залежності від опції)GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5 
GLONASS: L1 C/A і зашифровані P code, L2 C/A і зашифровані P Code, L3 CDMA8  
GALILEO9: L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC 
QZSS: L1 C/A, L1C, L1 SAIF, L2C, L5, LEX10 SBAS: L1 C/A (EGNOS/MSAS), L1 C/A and L5 (WAAS) 
L-Band: OmniSTAR VBS, XP, HP і G2
Частота сенсора256-512 Hz
Розміри169х186х68; 163х165х163
Вага7,4 кг
Споживана потужність59 Вт, при 28В
Робочий діапазон температурвід -20 до +50 С
Діапазон висотвід 0 до 7620 м

Переваги даної навігаційної системи:

  • Точне позиціонування в реальному часі для всіх кутів, включаючи специфічні для конкретних сенсорів параметри зовнішнього орієнтування;
  • Виключає необхідність виконання геодезичних робіт у повному обсязі для виконання аеротріангуляціі (як правило, використовуються тільки контрольні точки для перевірки якості отриманих результатів);
  • Одноразова обробка і контроль якості одержуваних даних;
  • Збільшує продуктивність робіт для традиційного картування за результатами аерозйомки, що, в свою чергу, зменшує операційні та витрати за часом, підвищуючи точність кінцевих даних;
  • Проста інтеграція з аерофотокамери, лазерними сканерами, мультиспектрального і SAR знімальними комплексами;
  • Ідеально підходить для суворих умов, де виконання наземних геодезичних робіт ускладнене або неможливе.

Навігаційна система IGI CCNS 5

Технічні характеристики:

Роздільна здатність екрану:1024 х 768 піксель
Діагональ дисплея:6,5 дюймов 
Типові кути огляду80° (по горизонталі і зверху),  60° (знизу)
Контраст120:1
Використовується технологія Super Transmissive Natural Light Technology яка зменшує поверхневі відображення і залишає екран читабельним при яскравому сонячному світлі.
GPS приймач 
Внутрішній50-канальний GPS L1 C/A Code & SBAS приймач. Підтримка WAAS / EGNOS / MSAS
ЗовнішнійAEROcontrol або інший зовнішній GNSS приймач
Необхідне програмне забезпечення
ПО для планування польотних місійIGIplan
ПО для постобробки даних GNSS/IMUAEROoffice
Зберігання даних (карта SD)8 ГБ

Переваги даної навігаційної системи:

Навігаційна система CCNS-5 являє собою систему позиціонування і управління для аерознімальних місій. Ця система менше, легше і функціональніша, ніж її попередник. CCNS-5 має два 6,5-дюймових дисплея (для оператора і пілота). Дисплеї мають додаткову яскравість і добре читаються при яскравому сонячному світлі. Система може працювати з усіма поширеними типами сенсорів як цифровими, так і аналоговими АФК, повітряними телевізійними камерами, а також гіперспектральних, Lidar і SAR системами. Також система може бути оптимізована для будь-яких інших сенсорів.

Навігаційна система ALTM NAV

Програмне забезпечення управління польотом ALTM-NAV компанії Optech забезпечує повний набір функцій в одному зручному для роботи пакеті. ALTM-NAV включає планування зйомки перед польотом, а також управління, контроль і навігацію під час польоту. Уніфіковано для всієї лінійки лазерних сенсорів компанії.

Особливості:

  • вбудовані функції планування роботи лідара, відеокамери, фотокамери для одночасного отримання даних від кількох приладів;
  • базові функції планування збору даних для побудови цифрової моделі рельєфу;
  • пряме експортування отриманих даних в Google Earth;
  • підтримка аерофотокамери провідних виробників.

Програмне забезпечення для обробки цифрових знімків UltraMap

Програмне забезпечення UltraMap компанії Vexcel Imaging GmbH призначене для первинної обробки зображень цифрових аерофотокамери сімейства UltraCam і вирішення комплексу фотограмметричних задач.

Забезпечує:

  • роботу з великими обсягами растрових зображень завдяки використанню технології «DragonFly»;
  • радіометричну корекцію растрових зображень без спотворення;
  • розподілену обробку;
  • аерофототріангуляцію;
  • інтелектуальне проріджування сполучних точок на основі аналізу аерознімків;
  • підтримку 16-бітових зображень на всіх етапах;
  • підтримку GPS / IMU даних.

Переваги:

  • візуалізація даних з високою продуктивністю;
  • високий рівень автоматизації процесів;
  • мінімізація ручних трудовитрат на радіометричну корекцію даних;
  • усунення при радіометричної корекції грубих помилок (артефактів), атмосферних ефектів, туману;
  • оперативне надання звіту системи;
  • швидке автоматизоване і безперервне завантаження даних зі змінних пристроїв зберігання інформації;
  • надійне автоматичне отримання зв’язуючих точок;
  • зручний інтерфейс користувача для налаштування і управління проектами;
  • простий формат файлів для імпорту і експорту.

Програмне забезпечення для обробки лідарної зйомки Terrasolid

Terrasolid – програмне забезпечення для обробки хмар точок і зображень, розроблене спеціально з урахуванням високих вимог фахівців в області геопросторової інформації, інженерії, експлуатації та захисту навколишнього середовища.

Програмний пакет надає універсальні і функціональні інструменти для створення тривимірних векторних моделей, виділення об’єктів, ортофотопланів, представлень місцевості, розширених візуалізацій хмар точок та ін., незалежно від джерела даних і сенсора.

Модулі TerraScan, TerraModeler, TerraPhoto, TerraMatch працюють в середовищі CAD-систем компанії Bentley Systems.

TerraScan — це основний модуль в програмному забезпеченні Terrasolid для управління хмарою точок LiDAR і його обробки. Він пропонує інструменти імпорту та структурування проекту для обробки великої кількості точок лазерного сканування, а також відповідну інформацію про траєкторію. Різні процедури класифікації дозволяють автоматично фільтрувати хмара точок. Результати автоматичної класифікації можна уточнити за допомогою напівавтоматичних і ручних інструментів класифікації в поєднанні з універсальними параметрами візуалізації тривимірного хмари точок.

TerraScan підтримує кілька форматів імпорту і експорту, включаючи формат LAS, TerraScan Binary і TerraScan Fast Binary, а також формати ASCII, які можуть бути визначені відповідно до потреб користувачів.

TerraModeler призначений для створення моделі поверхні (TINs) з різних джерел, таких як точки LiDAR, що зберігаються в двійкових файлах або завантажені в TerraScan, файли XYZ і елементи графічного дизайну. Програмне забезпечення пропонує універсальні варіанти візуалізації, включаючи кольорові зафарбовані поверхні, контурні лінії, сітки, кольорові трикутні мережі, напрямки ухилів і текстуровані поверхні (в поєднанні з TerraPhoto).

Додаткові функціональні можливості включають створення контурних ліній і ґратчастих моделей при пакетній обробці, зміна TIN, створення профілів, розрахунок обсягів, розрахунок різниць висот або обсягів між двома моделями поверхонь, кілька варіантів маркування, а також інші інструменти для проектування.

TerraMatch — модуль для підвищення точності і якості необробленої хмари лазерних точок. Він порівнює дані лазера з  траєкторій польоту або руху, що  перекриваються  і обчислює значення поправок для кутів зсуву, а також помилок розташування XYZ. Розрахунок значень порівняння і корекції може бути заснований або на зіставленні поверхонь, або на різних типах сполучних ліній.

TerraMatch використовується спільно з TerraScan.

ЯКЩО У ВАС Є БУДЬ-ЯКІ ПИТАННЯ

Ми раді Вам допомогти!