Аэросъёмочное оборудование

Аэрофотокамера Vexcel UltraCam Eagle Prime

Технические характеристики:

Фокусное расстояние100,5 мм, 210 мм
Количество CCD-сенсоров13 шт.
Дисторсия<2 мкм
Емкость накопителя данныхнеограниченная при использовании съемных модулей, 10Тбайт ~ 6100 снимков в каждом блоке

Характеристики сенсора:

Фокусное расстояние100,5 мм 210 мм
Размер изображения23010х14790 точек
Размер пикселя4,6 мкм
Размер фокальной плоскости105,85х68,03 мм
Максимальная компенсация сдвига изображениядо 50 пикселей
Захват поперек / вдоль маршрута55,8°/37,6° соответственно (для системы объективов f100)28,3°/18,4° соответственно (для системы объективов f210)
Разрешающая способность при H=500/300 м2,3/1,4 см1,1/0,7 см

Преимущества:

Камера обладает рядом преимуществ по сравнению с ранее используемой Vexcel UltraCam-X. Значительно увеличен размер панхроматического снимка, что позволяет быстрее выполнить объем работ и увеличивает производительность, снижены вес и габариты камеры, а система взаимозаменяемых объективов с фокусными расстояниями 80 мм, 100 мм, 120 мм и 210 мм делает камеру универсальной и уникальной.

Применяемые в конструкции сенсорного блока матрицы с широким динамическим диапазоном (16 бит/пиксель) предоставляет обширные возможности при обработке первичных данных, позволяют выполнять хорошую проработку затененных и переосвещенных объектов на снимках, показывают хорошие результаты в высококонтрастных условиях.

Получаемые на выходе снимки могут быть использованы для решения широкого круга задач с минимальными затратами на последующую обработку:

  • топографическое и кадастровое картографирование во всем диапазоне масштабов;
  • создание и обновление картографических материалов;
  • построение ОФП и 3D-моделей местности;
  • решение задач инженерных изысканий;
  • оценка последствий и мониторинг чрезвычайных ситуаций.

Наличие канала ближнего инфракрасного диапазона расширяет области применения аэрокамеры: в частности, в лесном и сельском хозяйстве, геологии, экологии, биогеохимии и др.

Авиационный лазерный сканер Optech ALTM Gemini

Технические характеристики:

Рабочие высоты150 – 4000 м над поверхностью
Основные спецификации по точностиЧастота лазерного излученияТочность по горизонталиТочность по вертикали
33 кГц
50 кГц
1/5500 x высоту< 5 cм до  500 м
< 10 cм до 1 км
< 15 cм до 2 км
< 20 cм до 3 км
< 25 cм до 4 км
70 кГц1/5500 x высоту< 5 cм до 500 м
< 10 cм до 1 км
< 15 cм до 2 км
100 кГц1/5500 x высоту< 10 cм до  500 м
< 15 cм до  1 км
< 20 cм до  2 км
125 кГц1/5500 x высоту< 10 cм до  500 м
< 15 cм до  1 км
143 кГц1/5500 x высоту< 15 cм до  500 м
< 20 cм до  1000 м
167 кГц1/5500 x высоту< 15cм до  500  м
< 35 cм до 750 м
Количество регистрируемых отражений лазерного импульсадо 4 измерений дальностей по каждому импульсу включая последнее отражение
Регистрация интенсивностиДинамический диапазон 12 bit для каждого измерения
Частота сканированияИзменяемая; максимум 70 Гц
Угол сканированияИзменяемый; от 0 до ± 25°, с шагом ±1
Компенсация креновЧастота обновления 5 Гц (Угол сканирования + Угол комп. крена = 30°, напр. ± 20° дает ± 10° компенсации)
Ширина полосы съёмкиНастраиваемая; от 0 до 0.93 x высота (м)
Система геопозиционированияPOS AV™ 510 (OEМ) включает встроенный 72-канальный GNSS – приемник (GPS и GLONASS)
Частота излучения лазера (в режиме нескольких целей)33 кГц (максимум AGL 4.0 км)
50 кГц (максимум AGL 3.0 км)
70 кГц (максимум AGL 2.5 км)
100 кГц (максимум AGL 2.0 км)
125 кГц (максимум AGL 1.6 км)
142 кГц (максимум AGL 1.4 км)
167 кГц (максимум AGL 1.2 км)
Жесткий диск для хранения данныхПрочный, заменяемый жесткий диск, (7 часов непрерывной записи при частоте лазера 100 КГц)
Расхождение лазерного лучаДвойное расхождение: 0.25 мrad (1/e) и 0.8 мrad (1/e)
Класс лазераКласс IV (FDA CFR 21)
Напряжение питания28 V (постоянный ток), 35 A (максимум)
Температура эксплуатацииБлок управления: от 10 до 35° C
Лазерный сенсор: от -10 до 35° C (предполагается использование термостабилизации)
Температура храненияБлок управления: от – 10 до + 50° C
Лазерный сенсор: от 0 до + 50° C
Влажность0 – 95% без конденсата
Габариты и вес блока управления653 мм х 591 мм х 485 мм, 55 кг
Габариты и вес лазерного сенсора298 мм х 249 мм х 437 мм, 23 кг

Преимущества ALTM GEMINI:

  • применена технология Multipulse, что обеспечивает частоту зондирующих импульсов до 167 кГц;
  • большая частота сканирования (до 70 Гц);
  • интеллектуальная система управления работой лазерного сканера автоматически регулирует частоту зондирующих импульсов лазера, тем самым - решая проблему неоднозначности измерения дальностей;
  • получение высокоточных трехмерных данных большой плотности;
  • возможность использования прибора в ночное время;
  • независимые каналы измерения координат и интенсивности в абсолютных координатах с взаимной точностью измерений между импульсами не хуже 5 см;
  • производительность площадной съемки при проведении аэросъемочных работ для изготовления картографической продукции крупного масштаба (1:5 000 и крупнее) составляет 1 000 кв. км менее чем за 12 часов полета с возможностью выдачи цифровой модели рельефа в течение 24 часов после окончания съемки;
  • измерение расстояния до объекта независимо от типа его поверхности.

Авиационные лазерные сканеры класса ALTM используются для:

  • крупномасштабного топографического картирования в масштабах 1:5 00, 1:1 000, 1:2 000 и мельче;
  • создания цифровых моделей рельефа (ЦМР) и цифровых моделей местности (ЦММ), 3-х мерных цифровых моделей;
  • решения широкого спектра прикладных задач, в том числе для нефтегазовой промышленности, землеустройства и кадастра, инженерных изысканий, обследований ЛЭП и других линейных объектов (нефте- и газопроводов, автомобильных и железных дорог и т.п.), лесной отрасли, экологии, предупреждения и мониторинга чрезвычайных ситуаций и др.

Инерциальная система IGI IMU AeroControl II-d (256Hz)

Технические характеристики:

ВОГ – смещение0,1 °/ час
ВОГ – дрейф 0,02 °/√(час);
Угловое разрешение0,0019 мрад (256 Гц);
Смещение акселерометра0,5 мГал;
Разрешение акселерометра0,061*10-3м/с (256 Гц);
Скорость считывания256 Гц

Постобработка:

В зависимости от состояния GPS с помощью AEROCONTROL DGPS и данных IMU-IId можно ожидать получения следующих точностей при дистанции от базовой станции <30 

В плане<0.05 м СКОPhi/Omega0.004° СКО
По высоте<0.1 м СКОKappa0.01° СКО

Преимущества данной инерциальной системы

  • Возможность работы и управления, как отдельной системой, так и интегрированной системой (совместно с CCNS5);
  • Обеспечение прямого геопозиционирования;
  • Измерения в реальном времени;
  • Значительное сокращение геодезических работ.

Инерциальная система Applanix POS AV 510

Технические характеристики:

Типы возможных принимаемых сигналов (в зависимости от опции)GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5 
GLONASS: L1 C/A и зашифрованные P code, L2 C/A и зашифрованныеP Code, L3 CDMA8  
GALILEO9: L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC 
QZSS: L1 C/A, L1C, L1 SAIF, L2C, L5, LEX10 SBAS: L1 C/A (EGNOS/MSAS), L1 C/A и L5 (WAAS) 
L-Band: OmniSTAR VBS, XP, HP и G2
Частота сенсора256-512 Гц
Размеры169х186х68; 163х165х163
Вес7,4 кг
Потребляемая мощность59 Вт, при 28В
Рабочий диапазон температурот -20 до +50 С
Диапазон высотот 0 до 7620 м

Преимущества данной навигационной системы:

  • Точное позиционирование в реальном времени для всех углов, включая специфические для конкретных сенсоров параметры внешнего ориентирования;
  • Исключает необходимость выполнения геодезических работ в полном объеме для выполнения аэротриангуляции (как правило, используются только контрольные точки для проверки качества полученных результатов);
  • Единовременная обработка и контроль качества получаемых данных;
  • Увеличивает продуктивность работ для традиционного картирования по результатам аэросъемки, что, в свою очередь, уменьшает операционные и расходы по времени, повышая точность конечных данных;
  • Простая интеграция с аэрофотокамерами, лазерными сканерами, мультиспектральными и SAR съемочными комплексами;
  • Идеально подходит для суровых условий, где выполнение наземных геодезических работ затруднено или невозможно.

Навигационная система IGI CCNS 5

Технические характеристики:

Разрешение экрана1024 х 768 пикселей
Диагональ дисплея6,5 дюймов 
Типичные углы обзора80° (по горизонтали и сверху), 60° (снизу)
Контраст120:1
Используется технология Super Transmissive Natural Light Technology которая уменьшает поверхностные отражения и оставляет экран читабельным при ярком солнечном свете.
GPS приемник 
Внутренний50-канальный GPS L1 C/A Code & SBAS приемник. Поддержка WAAS / EGNOS / MSAS
ВнешнийAEROcontrol или другой внешний GNSS приемник
Необходимое программное обеспечение
ПО для планирования полетных миссийIGIplan
ПО для пост-обработки данных GNSS/IMUAEROoffice
Хранение данных (карта SD)8 ГБ

Преимущества данной навигационной системы:

Навигационная система CCNS-5 представляет собой систему позиционирования и управления для аэросъемочных миссий. Эта система меньше, легче и функциональнее, чем ее предшественник. CCNS-5 имеет два 6,5-дюймовых дисплея (для оператора и пилота). Дисплеи имеют дополнительную яркость и хорошо читаемы при ярком солнечном свете. Система может работать со всеми распространенными типами сенсоров как цифровыми, так и аналоговыми АФК, воздушными тепловизионными камерами, а также гиперспектральными, Lidar и SAR системами. Также система может быть оптимизирована для каких-либо других сенсоров.

Навигационная система ALTM NAV

Программное обеспечение управления полетом ALTM-NAV компании Optech обеспечивает полный набор функций в одном удобном для работы пакете. ALTM-NAV включает планирование съемки перед полетом, а также управление, контроль и навигацию во время полета. Унифицировано для всей линейки лазерных сенсоров компании.

Особенности:

  • встроенные функции планирования работы лидара, видеокамеры, фотокамеры для одновременного получения данных от нескольких приборов;
  • базовые функции планирования сбора данных для построения цифровой модели рельефа;
  • прямое импортирование полученных данных в Google Earth;
  • поддержка аэрофотокамер ведущих производителей;

Программное обеспечение для обработки цифровых снимков UltraMap

Программное обеспечение UltraMap компании Vexcel ImagingGmbH предназначено для первичной обработки изображений цифровых аэрофотокамер семейства UltraCam и решения комплекса фотограмметрических задач.

Обеспечивает:

  • работу с большими объемами растровых изображений благодаря использованию технологии «DragonFly»;
  • радиометрическую коррекцию без искажения растрового изображения;
  • распределенную обработку;
  • аэрофототриангуляцию;
  • интеллектуальное прореживание связующих точек на основе анализа аэроснимков;
  • поддержку 16-битных изображений на всех этапах;
  • поддержку GPS/IMU данных.

Преимущества:

  • визуализация данных с высокой производительностью;
  • высокий уровень автоматизации процессов;
  • минимизация ручных трудозатрат на радиометрическую коррекцию данных;
  • устранение при радиометрической коррекции грубых ошибок (артефактов), атмосферных эффектов, тумана;
  • оперативное предоставление отчета системы;
  • быстрая автоматизированная и непрерывная загрузка данных со сменных устройств хранения информации;
  • надежное автоматическое получение связующих точек;
  • удобный интерфейс пользователя для настройки и управления проектами;
  • простой формат файлов для импорта и экспорта.

Программное обеспечение для обработки лидарной съёмки Terrasolid

Terrasolid - программное обеспечение для обработки облаков точек и изображений, разработанное специально с учетом высоких требований специалистов в области геопространственной информации, инженерии, эксплуатации и защиты окружающей среды.

Программный пакет предоставляет универсальные и функциональные инструменты для создания трехмерных векторных моделей, выделения объектов, ортофотопланов, представлений местности, расширенных визуализаций облаков точек и др., независимо от источника данных и сенсора.

Модули TerraScan, TerraModeler, TerraPhoto, TerraMatch работают в среде CAD-систем компании Bentley Systems.

TerraScan — это основной модуль в программном обеспечении Terrasolid для управления облаком точек LiDAR и его обработки. Он предлагает инструменты импорта и структурирования проекта для обработки большого количества точек лазерного сканирования, а также соответствующую информацию о траектории. Различные процедуры классификации позволяют автоматически фильтровать облако точек. Результаты автоматической классификации можно уточнить с помощью полуавтоматических и ручных инструментов классификации в сочетании с универсальными параметрами визуализации трехмерного облака точек.

TerraScan поддерживает несколько форматов импорта и экспорта, включая формат LAS, TerraScan Binary и TerraScan Fast Binary, а также форматы ASCII, которые могут быть определены в соответствии с потребностями пользователей.

TerraModeler предназначен для создания модели поверхности (TINs) из различных источников, таких как точки LiDAR, хранящиеся в двоичных файлах или загруженные в TerraScan, файлы XYZ и элементы графического дизайна. Программное обеспечение предлагает универсальные варианты визуализации, включая цветные закрашенные поверхности, контурные линии, сетки, цветные треугольные сети, направления уклонов и текстурированные поверхности (в сочетании с TerraPhoto).

Дополнительные функциональные возможности включают создание контурных линий и решетчатых моделей при пакетной обработке, изменение TIN, создание профилей, расчет объемов, расчет разностей высот или объемов между двумя моделями поверхностей, несколько вариантов маркировки, а также другие инструменты для проектирования.

TerraMatch — модуль для повышения точности и качества необработанного облака лазерных точек. Он сравнивает данные лазера из перекрывающихся траекторий полета или движения и вычисляет значения поправок для углов смещения, а также ошибок местоположения XYZ. Расчет значений сравнения и коррекции может быть основан либо на сопоставлении поверхностей, либо на различных типах связующих линий.

TerraMatch используется совместно с TerraScan.

ЕСЛИ У ВАС ЕСТЬ КАКИЕ-ЛИБО ВОПРОСЫ

Мы рады Вам помочь!